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　　现代起亚汽车在位于京畿道高阳市的“现代汽车工作室高阳”举行了“Wearable Robot Tech Day”，首次公开了穿戴机器人“X-ble Shoulder”，并公布了商业化计划。

　　现代汽车和起亚的穿戴机器人品牌X-ble是将意味着无限潜力的“X”和意味着什么都可以成为现实的“able”合并而成的名字。

　　在Xble系列中首次开始销售的Xble Shoulder是利用现代汽车、起亚机器人实验室自主技术开发的产业用穿戴机器人，如果用于在工作现场手臂向上作业的“仰视作业”，可以辅助使用者的上臂（肩膀）肌肉力量，大大减轻肌肉骨骼系统的负担。

　　现代汽车、起亚不仅期待在汽车产业，还期待在建设/造船/航空/农业等多种产业中使用，计划在上市后将销售领域逐渐扩大到海外地区。

　　特别是继此次推出的“X-ble Waist”之后，将加快开发抬重物时辅助腰部的工业穿戴机器人“X-ble Waist”、用于步行弱者康复的医用穿戴机器人“X-ble MEX”。

　　因为韩国已经进入了老龄化，明年上半年65岁以上人口将超过全体的20%，进入超高龄社会。此外，2024年制造业领域工人平均年龄为43岁，过去10年增加了约3.8岁。由于劳动者老龄化，职业性肌肉骨骼系统疾病人数呈逐渐增加的趋势，这不仅造成劳动者个人的身体和精神痛苦，还造成巨大的社会成本。

　　现代汽车、起亚机器人实验室为了解决上述产业健康问题，开发出了能够降低工作人员肌肉骨骼系统负担，最终提高劳动者生活质量的X-ble。

　　Robotics Lab于2018年着手研究工业穿戴机器人，从2022年开始在现代汽车、起亚国内外生产工厂进行示范应用，不断提高性能。在此过程中，我们听取了300多名现场工作人员的各种要求，并积极反映这些要求，完成了现在的X-ble。

　　X-ble Shoulder 最大的特点是采用无动力扭矩生成结构设计，不仅轻便，而且无需单独充电，维护和管理方便。

　　技术的核心是代替传动系统采用“肌肉补偿模块”，生成辅助力。该模块由曲轴和拉伸弹簧以及连接两者的“多连杆”组成。

　　肌肉力量补偿模块启动后，模块内部拉力弹簧释放的弹性能量通过多个链接以“扭矩”的形式传递到曲轴上，这样生成的旋转力起到辅助用户上腕肌肉力量的作用。

　　通过这种机制，X-ble Shoulder使用者可以分别减轻60%和30%的肩关节负荷和前、侧方三角肌活性。

　　特别是得益于多链路结构，可以调整各链路的长度和耦合位置，从而生成不同工作环境的最佳辅助力。现代汽车和起亚拥有相关多链接技术的多项专利。

　　X-ble Shoulder是以用户的安全性和使用性为首要考虑而制作的。采用了用于高性能车辆的“碳复合材料”和“耐磨材料”，确保了比铝材3.3倍的刚性，重量减轻了40%。

　　产品总重量约1.9kg（主体1.4kg，着装部0.5kg），可根据着装者的身体条件选择尺寸。主机的长度也可以直接从406mm调整到446mm。

　　即使佩戴产品，做其他动作也不会感到不便，这也是优点。肩关节的弯曲和伸直角度为0°至180°，即使在佩戴产品的情况下也能自由移动双臂，即使在放下手臂或坐着休息时也不会妨碍佩戴者的移动。

　　X-ble Shoulder有“基本型”和“调节型”两种。基本型可在姿态不固定、不断变化的作业中通用，为用户提供高达2.9kgf的助力。可调节型适合用于重复相同姿势的工作。用户可以自行调整角度（75°至120°）以获得最大扭矩，最大助力为3.7kgf。

　　模块化的主机和穿戴件（马甲）可以拆卸，便于管理，可以根据不同的工作环境优化产品。例如，主要用一只手臂工作的情况下，可以分离主机的一只，只使用单侧。另外，只有着装部（背心）可以分离后清洗，便于清洁管理和保管。

　　X-ble Shoulder具有强健的耐久性，可以承受在工业现场无数次重复的动作。在耐久性评价标准中，以3个月为单位进行60万次以上的加速耐久性试验。在试验中，每一次都实时测量扭矩变化，检查质量变化情况，上市后也将持续管理，以保持高品质。

　　据业内人士透露，全球可穿戴机器人市场规模有望从2024年的24亿美元增长到2033年的136亿美元，增长4倍以上。除制造业外，医疗及健康管理、防卫产业等多个领域对可穿戴机器人的需求也呈持续增长趋势。

　　顺应这一趋势，现代汽车和起亚计划进军可穿戴机器人市场，确保新的增长动力。

　　作为第一步，计划优先向现代汽车、起亚生产部门供应X-ble Shoulder。接着，从2025年开始，现代汽车集团27家子公司以及建设/造船/航空/农业等多个领域的其他企业将扩大销售范围。2026年将进军欧洲、北美等海外市场。

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